公司胁迫我订立的劳动合同，可以请求仲裁机构撤销吗？

《劳动合同法》规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同;用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。用人单位违法不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
非全日制用工双方当事人可以订立口头协议，从事非全日制用工的劳动者可以与一个或者一个以上用人单位订立劳动合同。　　《劳动合同法》首次以法律的形式规定了用人单位不与劳动者订立劳动合同的责任：支付双倍的工资、可能要订立无固定期限劳动合同。
借此增强用人单位对订立劳动合同的重视，进一步提高订立劳动合同的普及率，有效维护劳动者的利益，减少劳动争议案件的发生，维护劳资关系的和谐稳定。　　但是有一个问题，需要出台相关的规定予以明确：劳动者不愿订立劳动合同，用人单位没有办法强制劳动者来订立劳动合同，对此，不订立劳动合同的责任，由谁来承担?由用人单位承担，不公平，由劳动者承担，没有相关的规定。
目前，一些中小企业的劳动者主要是农民工不愿意签订劳动合同的现象还是比较普遍的，他们对劳动合同的作用存在误解，认为其是束缚自己的，有劳动合同不如没有劳动合同，想走就走，来的方便。
这样，劳动者往往不愿与单位签订劳动合同。新应聘的劳动者，如果拒绝签订劳动合同，单位不聘用便可化解因不签订劳动合同带来的风险;但是对于已经工作存在事实劳动关系员工，明示拒签劳动合同，对于企业而言，存在两大风险：一种风险是不签劳动合同就与其解除劳动关系，但须支付经济补偿金(因为不签劳动合同很难纳入到劳动合同法39条关于员工过失解除劳动关系不给经济补偿金的范畴);第二种风险是维持劳动关系，但因未签订劳动合同，可能要支付劳动者双倍的工资。

根据《仲裁法》第58条规定,当事人可以向有管辖权的人民法院申请撤销;

1.没有仲裁协议的。
2.裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的。
3.仲裁庭的组成或者仲裁程序违反法定程序的。
4.裁决所依据的证据是伪造的。
5.对方当事人隐瞒了足以影响公正的证据的。
6.仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。

劳动仲裁所需材料包括：
（1）书面仲裁申请书，并按照被申请人人数提交副本；
（2）本人身份证及复印件；
（3）有委托代理人的，需要提交《授权委托书》，注明委托权限，同时提交委托代理人的身份证明；
（4）被申请人工商注册信息资料；
（5）申请人和被申请人存在劳动关系的证明材料。证明材料包括：劳动合同、工作证、厂牌、工卡、工资表（单）、入职登记表、押金收据、以及被处罚凭证和被开除、除名、辞退、解除（或终止）劳动关系通知书等。申请人应提交证明资料原件和复印件各一份，审核后退回原件。
（6）提交《证据资料清单》一式两份。