我在一单位工作快10年，现怀孕5个月，如自愿提出辞职，能否要求公司补偿

根据《劳动合同法》第三十七条 劳动者想辞职的话得提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，员工试用期离职只要提前三天，转正员工提前一个月提出。

可以要求公司补缴社保：
以单位买全社保为准， 医疗保险：个人承担2%，单位承担8%； 养老保险：个人为8%，单位承担20%； 失业保险：个人为1%，单位承担2%； 工伤保险:个人无，单位1%； 生育保险:个人无，单位1%； 公积金：个人
3.5%,单位
3.5%。 而工伤和生育保险的费用均由单位承担。举个例子，以工资为5000元/每月，那么其需要交纳的保费为： 医疗保险：5000*2%=100元，单位5000*8%=400元； 以此类推
如果公司不同意补缴或赔偿，您可以申请劳动仲裁。

一、劳动者提出辞职不需要用人单位的同意。并且如果没有用人单位提供的辞职申请表可以自己写一份。具体的辞职是否可以立即走人，分以下三种情况：　　
1、正常辞职的情况。劳动者依据《劳动合同法》三十七条的规定，劳动者提前30天书面提出辞职，不需要用人单位批准第31天就可以离职。其中，试用期提前3天书面提出；用人单位有义务结清工资并办理离职手续。　　
2、即时辞职，即所谓的快辞。用人单位存在《劳动合同法》第三十八条的情况（例如拖欠劳动者工资和未缴纳社会保险等情况），劳动者书面提出解除劳动关系后可以立即走人不需要用人单位的批准，并可以要求用人单位支付剩余的工资、经济补偿金（每工作1年支付1个月工资）及办理离职手续等；　　　　
3、劳动者违法辞职的情况。没有提前30天提出离职，用人单位也不存在《劳动合同法》第三十八条的情况，劳动者直接提交辞职信就走人，这个时候就是劳动者违法。如果给用人单位造成的直接经济损失的（例如招聘该劳动者产生的费用），用人单位可以要求劳动者承担。　　
二、劳动者可以通过快递或挂号信邮寄的方式给用人单位送达解除劳动关系的通知（也就是通俗说的辞职信、辞职报告），这样便于保留证据。用人单位不支付劳动者工资或不为劳动者办理离职手续，可以通过申请劳动仲裁解决；　　
三、相关法律依据：　　《劳动合同法》
37、
38、
46、
47、50条！