合同到期了公司没有要求续签合同，我还在上班，什么时候离职对我最有利怎么要求赔偿

根据《劳动合同法》第四十四条的规定“有下列情形之一的，劳动合同终止：
(一)劳动合同期满的;……。”第四十六条的规定“有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：…
(五)除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订情形外的，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的;…。”第五十条的规定“用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转系手续。劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办理工作交接时支付。用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。”可知，劳动合同到期，不再续签劳动合同，用人单位与劳动者终止劳动合同，解除劳动关系，须要做到：

第一，告知劳动者劳动合同到期，不与其续签劳动合同;

第二，向劳动者出具终止劳动合同的证明，载明终止日期、工作岗位、在本单位的工作年限;

第三，在十五日内为劳动者办理相应的档案、社保关系转移手续;

第四，向劳动者支付相应的经济补偿金。

劳动合同到期，员工和单位的劳动合同终止，劳动关系解除，如果员工不予续签，那么是可以办理离职手续的，和劳动仲裁是没有关系的。
劳动仲裁是指由劳动争议仲裁委员会对当事人申请仲裁的劳动争议居中公断与裁决。
在我国，劳动仲裁是劳动争议当事人向人民法院提起诉讼的必经程序。按照《劳动争议调解仲裁法》规定，提起劳动仲裁的一方应在劳动争议发生之日起一年内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。
除非当事人是因不可抗力或有其他正当理由，否则超过法律规定的申请仲裁时效的，仲裁委员会不予受理。

对于合同期满未续签书面合同的，不能简单类推适用二倍工资罚则。未续签合同期间劳动者权利义务按照劳动争议相关司法解释规定，可以视为双方以原合同条件继续履行。《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》第16条规定：劳动合同期满后，劳动者仍在原用人单位工作，原用人单位未表示异议的，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。
一方提出终止劳动关系的，人民法院应当支持。《劳动部关于实行劳动合同制度若干问题的通知》第14条也规定：“劳动合同期满后，因用人单位方面的原因未办理终止或续订手续而形成事实劳动关系的，视为续订劳动合同。
”据此，可以得出如下结论：在未续签劳动合同情形下，劳动者仍在原用人单位工作，原用人单位未表示异议的，“视为续订劳动合同。”既然是“视为续签劳动合同”，理所当然不符合《劳动合同法》第82条规定情形，劳动者不能主张二倍工资。