你好，我在公司工作四年公司一直没有给签劳动合同，也没有给入保险，现在我想辞职，是否可以申请补偿

赠与合同的签订并没有限制。
但是需要注意三个问题。
第一，赠与人必须具备完全民事行为能力；实际中赠与人应该意识清晰。
第二，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
第三，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。

要求单位支付未签订劳动合同的双倍工资，计算方法是从用工第二个月至第十二个月，如你在该厂工作超过一年，则从第十三个月起视为已签订无固定期限的劳动合同。可获得6个月本人工资的一次性伤残补助金，终止和解除劳动合同时可以得到一次性医疗补助金和伤残就业补助金。
后两金依照当地标准支付。停工留薪期内，工资福利待遇不变。。

1、未签订劳动合同的情况下，用人单位应当支付双倍工资的补偿。具体时间为：从用工一个月开始，到用工满一年时止的十一个月双倍工资。满一年后，法律上视为双方订立无固定期限劳动合同。
2、用人单位无故辞退劳动者的，应当双倍支付经济补偿金。即每工作一年，用人单位应当支付两个月工资的经济赔偿。
劳动合同[1] ，是指劳动者与用人单位之间确立劳动关系，明确双方权利和义务的协议。订立和变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。劳动合同依法订立即具有法律约束力，当事人必须履行劳动合同规定的义务。[2]
根据《中华人民共和国劳动法》（以下简称《劳动法》）第十六条第一款规定，劳动合同是劳动者与用工单位之间确立劳动关系，明确双方权利和义务的协议。根据这个协议，劳动者加入企业、个体经济组织、事业组织、国家机关、社会团体等用人单位，成为该单位的一员，承担一定的工种、岗位或职务工作，并遵守所在单位的内部劳动规则和其他规章制度；用人单位应及时安排被录用的劳动者工作，按照劳动者提供劳动的数量和质量支付劳动报酬，并且根据劳动法律、法规规定和劳动合同的约定提供必要的劳动条件，保证劳动者享有劳动保护及社会保险、福利等权利和待遇。