和别人合作完成的软件，没有对所有权进行任何约定，请问著作权无法约定一致使用，有人以个人完成的进行了登记算侵权吗？如果算，我们其他合作人可以要求赔偿损失吗？

我国《著作权法》第四十六条和第四十七条对于侵犯著作权的行为分别做了规定。其中，第四十六条规定了下列侵犯著作权的行为：
　　
(1)未经著作权人许可，发表其作品。
　　
(2)未经合作作者许可，将与他人合作创作的作品当作自己单独创作的作品发表。
　　
(3)没有参加创作，为谋取个人名利，在他人作品上署名。
　　
(4)歪曲、篡改他人作品。
　　
(5)剽窃他人作品。
　　
(6)未经著作权人许可，以展览、摄制电影和以类似摄制电影的方法使用作品，或者以改编、翻译、注释等方式使用作品，著作权法另有规定的除外。
　　
(7)使用他人作品，应当支付报酬而未支付的。
　　
(8)未经电影作品和以类似摄制电影的方法创作的作品、计算机软件、录音录像制品的著作权人或者与著作权有关的权利人许可。出租其作品或者录音录像制品的，著作权法另有规定的除外。
　　
(9)未经出版者许可，使用其出版的图书、期刊的版式设计的。
　　
(10)未经表演者许可，从现场直播或者公开传送其现场表演，或者录制其表演的。
　　
(11)其他侵犯著作权以及与著作权有关的权益的行为。

软件著作权使用许可合同简称软件许可合同，是指软件著作人许可他人行使其软件著作权的合同。　　许可他人行使软件著作权的，应当订立许可使用合同。许可使用合同中软件著作权人未明确许可的权利，被许可人不得行使。
许可他人专有行使软件著作权的，当事人应当订立书面合同。没有订立书面合同或者合同中未明确约定为专有许可的，被许可行使的权利应当视为非专有权利。

软件开发完成后著作权自动产生，不论是否登记，都享有著作权。
自然人的软件著作权，保护期为自然人终生及其死亡后50年；软件是合作开发的，截止于最后死亡的自然人死亡后第50年的12月31日。
法人或者其他组织的软件著作权，保护期为软件首次发表之后50年，但软件自开发完成之日起50年内未发表的，不再保护。